Protección, autonomía, carga útil y si se puede programar, según la ficha oficial del fabricante. Lo que no está publicado dice «no publicado». El precio puesto en tu país, a consultar.
Fichas oficiales de Unitree verificadas el 14-10-2026.
Cuadrúpedo
Unitree Go2
El cuadrúpedo liviano de Unitree. Versión EDU para desarrollo propio; las versiones Air y Pro no admiten programación de terceros.
| Protección | no publicado |
| Autonomía | 1 a 2 h (batería de 8.000 mAh); EDU 2 a 4 h (15.000 mAh) |
| Carga útil | ≈7-8 kg (máx. 10-12 kg) |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- Go2 Air · no programable por terceros
- Go2 Pro · no programable por terceros
- Go2 X · programable en parte
- Go2 EDU · programable
- Unitree no publica grado de protección IP: no apto para lluvia ni polvo sostenido.
- El módulo 4G opcional solo funciona en Europa y parte de Asia; en Latinoamérica necesita conectividad propia.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Cuadrúpedo
Unitree Go2-W
Go2 con ruedas en las patas: más alcance en superficies lisas.
| Protección | no publicado |
| Autonomía | 1,5 a 3 h (15.000 mAh) |
| Carga útil | ≈8 kg (máx. 12 kg) |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- Go2-W · programable
- Sin grado IP publicado.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Cuadrúpedo
Unitree As2
Cuadrúpedo compacto con capacidad industrial: protección IP54 y más de 4 h sin carga.
| Protección | IP54 (Pro, X y EDU) |
| Autonomía | más de 4 h sin carga; más de 2,5 h con 15 kg (648 Wh) |
| Carga útil | ≈10-15 kg según versión |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- As2 Air · no programable por terceros
- As2 Pro · no programable por terceros
- As2 X / EDU · programable
- IP54: tolera salpicaduras y polvo, no lluvia intensa sostenida.
- GPS y 4G vienen apagados de fábrica.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Cuadrúpedo
Unitree A2
Industrial mediano con dos baterías intercambiables en caliente: pensado para logística, inspección y rescate.
| Protección | IP56 (A2-PRO hasta IP67) |
| Autonomía | más de 5 h / 20 km sin carga; más de 3 h con 25 kg (907 Wh, hot-swap) |
| Carga útil | 25 kg en marcha (100 kg de pie) |
| Temperatura | −20 a 55 °C |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- A2 / A2-W · programable
- A2-PRO · programable
- Precio a consulta.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Cuadrúpedo
Unitree B2 / B2-W
El cuadrúpedo industrial pesado: IP67, más de 40 kg de carga y módulos para incendio, inspección y rescate.
| Protección | IP67 |
| Autonomía | 4 a 6 h (2,25 kWh); B2-W: 25 km con 40 kg |
| Carga útil | más de 40 kg en marcha (≥120 kg de pie) |
| Temperatura | −20 a 55 °C |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- B2 · programable
- B2-W (ruedas, 15 km/h) · programable
- El módulo de incendio (cañón de 40 L/s) se opera a distancia: no es autónomo dentro del fuego.
- Precio a consulta.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Cuadrúpedo
Unitree B2-Ex
Versión antiexplosión del B2 para oil & gas, química, tanques y minería.
| Protección | IP66 + Ex db mb IIB T4 Gb |
| Autonomía | ≥7 h de chasis; ≥4 h con 40 kg (3.072 Wh) |
| Carga útil | 40 kg en marcha (70 kg máx.) |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- B2-Ex · programable
- Velocidad máxima 1 m/s.
- La certificación local de equipos para zonas clasificadas se verifica en cada país antes de instalar.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Humanoide
Unitree R1
Humanoide liviano (≈29 kg) para interacción, eventos y educación. Solo la versión EDU admite desarrollo propio.
| Protección | no publicado |
| Autonomía | ≈1 h |
| Carga útil | ≈2 kg por brazo |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- R1 Air · no programable por terceros
- R1 · no programable por terceros
- R1 EDU · programable
- Batería de alrededor de 1 h: en jornadas largas se planifican pausas de carga o una versión con alimentación externa.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Humanoide
Unitree R1-A / R1-D
Torso humanoide de doble brazo sobre base fija o móvil, con alimentación externa: pensado para estar todo el día en un mostrador.
| Protección | no publicado |
| Autonomía | ≈1,5 h con batería; ilimitada conectado |
| Carga útil | 2-4 kg |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- R1-A5 · programable
- R1-D y otras · programable
- Base fija o móvil: no camina.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Humanoide
Unitree G1 / G1+
El humanoide más difundido de Unitree. El G1+ (septiembre de 2026) suma cuello móvil, 6 micrófonos y alimentación externa.
| Protección | no publicado |
| Autonomía | ≈2 h (9.000 mAh); el G1+ admite alimentación externa |
| Carga útil | ≈2-3 kg por brazo (EDU 3-4 kg) |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- G1 · no programable por terceros
- G1 Pro · no programable por terceros
- G1+ · no programable por terceros
- G1 / G1+ EDU · programable
- En exhibiciones se usa con coreografías precargadas o teleoperado: no es un agente autónomo.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
Humanoide
Unitree H2
Humanoide de tamaño completo (1,80 m, 31 grados de libertad). Las variantes H2-D y H2-A, de doble brazo, apuntan a recepción, visitas guiadas y retail.
| Protección | no publicado |
| Autonomía | ≈3 h (0,972 kWh) |
| Carga útil | 7 kg nominal por brazo (15 kg pico) |
| Temperatura | no publicado |
| Precio | A consultar |
Versiones y límites
- H2 · no programable por terceros
- H2 EDU / H2-D / H2-A · programable
- Disponibilidad limitada en la tienda oficial al 14-10-2026.
Ver la ficha oficial en unitree.com ↗
El aviso oficial de Unitree para sus cuadrúpedos desaconseja operarlos a menos de 1 metro de personas en zonas concurridas, cerca de niños, personas mayores o con discapacidad, y en calor o frío extremos, corrosión química o fuego. Por eso todo despliegue con público lleva operador, perímetro y botón de parada. Aviso oficial. También trabajamos con robots de otras marcas cuando el caso lo pide. Fotos: Unitree Robotics (sitio oficial y videos de producto).
